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FANUC發那科伺服驅動器維修的詳細資料:
FANUC發那科伺服驅動器維修型號:A02B-0198-B501、A02B-0228-B501、A06B-6089-H203、A06B-6081-H106、A06B-6050-H103、A06B-6050-H201等不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示?、通信錯誤、分離型接口單元SDU異常?等故障檢測維修。
FANUC發那科伺服驅動器維修內容及案例:
發那科驅動器維修的型號主要包括以下幾種?:?
- ?A02B系列?
:包括A02B-0198-B501、A02B-0228-B501、A06B-6089-H203、A06B-6081-H106、A06B-6290-H209、A06B-6096-H302、A06B-6111-H026、A06B-6111-H550、A06B-6200-H055、A06B-6110-H015、A06B-6117-H105、A06B-6130-H002、 A06B-6290-H106、A20B-3300-0475、等型號。
- ?A06B系列?
:如A06B-6050-H103、A06B-6050-H201、A06B-6050-H404、A06B-6058-H334、A06B-6117-H209、A06B-6140-H011、A06B-6078-H306、 A06B-6079-H208、A06B-6160-H003、A06B-6130-H003、A06B-6164-H333、A06B-2075-B107等。
?S系列?
:包括單軸型、雙軸型和三軸型的多種型號,如A06B-6058-H001~H007/H023/H025、A06B-6058-H221~H231/H251-H253、A06B-6058-H331-H334等。
這些型號的驅動器與不同的FANUC伺服電動機和控制系統配套使用,適用于不同的工業應用場景。
?發那科驅動器故障?維修的內容:
FANUC發那科伺服驅動器報警維修及解決方法范圍包括:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等;
?不能啟動?:可能是電源問題,
?過流、過壓、欠壓?:這些故障通常是由于電源供應不穩定或電源板本身損壞引起的。
?過熱?:伺服驅動器內部溫度過高,可能是散熱風扇或風道堵塞。
?過載?:電機或驅動器承受的負載過大
?輸出不平衡?:檢查反饋線和伺服驅動器控制側板是否正常,必要時更換相關部件?。
?無顯示?:可能是開關電源損壞或模塊損壞。檢查開關電源和模塊,必要時更換?。
?通信錯誤?:檢查反饋線是否存在接觸不良,更換脈沖編碼器?。
?分離型接口單元SDU異常?:檢查分離型接口單元是否正常上電,必要時更換?。
FANUC發那科伺服驅動常見報警及解決方法:
SV0301:APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況,更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板,更換控制側板;
3、更換脈沖編碼器。
SV0306:APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0307:APC報警:軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366:脈沖丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計數丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數據傳送錯誤(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385:串行數據錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0386:數據傳送錯誤 (外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358,根據No.358的內容轉換成二進制數值,進一步確認401報警的故障點;
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常。
移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負載情況;
2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數設定是否正常;
4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅動器。
SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關機械部分的連接,單獨驅動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,更換電機或伺服驅動器。
SV0411:移動時誤差過大報警
1、查看負載情況,若負載過大。
2、檢查機械是否卡死;
3、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
4、脫開絲桿等相關機械部分的連接,單獨驅動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,伺服驅動器。
SV0417:伺服非法DGTL參數報警
1、檢查數字伺服參數設定是否正確;
2、查看診斷No.0203#4的值,當No.0203#4=1時,通過No.0352的值進一步判斷故障點;當No.0203#4=0時,通過No.0280的值進一步判斷具體故障。
SV0421:超差(半閉環)
1、查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差,對比參數No.2118設定值是否正常;
2、分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺;
SV0430:伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值,并對比電機實際溫度。若顯示值過熱,而電機實際溫度正常。更換電機;
2、檢查電機負載是否過大,查看電機與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機械方面正常,更換電機。
SV0432:變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;
2、更換電源單元。
SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報警(偶爾)
1、檢查外圍線路是否正常;
2、確認機床振動是否過大,保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響;
3、更換電源單元。
SV0434:逆變器控制電壓低報警(偶爾)
檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩定,功率是否足夠。
SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報警(偶爾)
1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;
2、如果發生全軸或多軸報警時,參考PSM:04報警方法排查故障;
3、若報警發生在單軸時,請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。
SV0436:軟過熱報警
1、查看電機負載是否過大;
2、若是重力軸,請確認抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開;
3、脫械部分,盤動電機軸是否卡死,若卡死或試機故障依舊,請更換電機;若不卡死,試機正常,請聯系機床廠家檢查機械部分。
SV0438:逆變器電流異常報警
1、檢查動力線是否有破損、對地短路,更換動力線;
2、測量電機三相對地是否絕緣,否,則更換電機;
3、更換伺服驅動器。
SV0439:DC鏈路電壓過高報警
1、檢查外部輸入電壓是否穩定;
2、更換電源單元;
3、更換對應的伺服驅動器。
SV0441:異常電流偏移報警
1、檢查電機動力線是正常;
2、更換伺服驅動器
SV0442:DC鏈路充電異常報警
1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致;
2、檢查三相電壓是否平衡;
3、檢查MCC回路是否正常;
4、更換電源單元。
SV0443:變頻器冷卻風扇停止報警
1、檢測電源單元側板的風扇是否正常;
2、更換電源單元側板或電源單元。
SV0444:逆變器內部冷卻風扇停止報警
1、檢測伺服驅動器上方的散熱風扇是否正常,更換散熱風扇;
2、若更換風扇無效,請更換伺服驅動器。
SV0445:軟件斷線報警(全閉環)
1、檢查光柵尺反饋線是否正常;
2、屏蔽光柵尺改全閉環為半閉環試機,檢查光柵尺;
3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在間隙。
SV0449:逆變器IPM報警
1、檢查動力線是否正常;
2、從驅動器端脫開電機動力線,上電若還出現該報警,請更換驅動器。(對于重力軸,請確保重力軸安全的情況下操作。)
SV0453:脈沖編碼器軟件斷線報警
1、檢查反饋線是否正常;
2、在NC電源OFF狀態下,拔插反饋線后試機,若再報警,請更換脈沖編碼器。
SV0465:讀ID信息失敗報警 檢查驅動器側板是否插緊,接線是否牢固。
SV0466:電機/放大器組合不對報警
1、檢查軸與放大器連接是否正常;
2、檢查參數NO.2165設置值是否正確;
3、更換伺服驅動器;
4、若新更換了伺服驅動器出現該報警,請把No.2165值修改為0。
SV0601:散熱冷卻風扇故障報警
1、檢查伺服驅動器散熱片上的風扇是否停止旋轉,若停止或者轉速異常,請更換風扇;
2、若更換風扇無效,請更換伺服驅動器。
SV0602:伺服放大器過熱報警
1、檢查伺服驅動器帶軸負載是否正常;
2、更換控制側板或伺服驅動器。
SV0603:逆變器IPM檢測到過熱報警
1、檢查伺服驅動器帶軸負載是否過大;
2、更換伺服驅動器。
SV0604:放大器通訊錯誤報警
1、檢查伺服驅動器之間的信號電纜連接是否正常;
2、更換驅動器控制側板。
SV0606:外部冷卻散熱片冷卻風扇報警
1、檢測電源單元散熱片上的風扇是否停止旋轉或轉速異常,更換風扇;
2、檢查控制側板是否插牢;
3、更換電源單元。
SV0607:主電源缺相報警
1、檢查輸入電源是否正常,是否缺相;
2、更換PSM單元。
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